迅恒XCANECT手持式彩色红外三维扫描仪是一款基于红外光栅深度成像原理的手持摄影式三维彩色人像扫描仪。它是一个基于视频数据捕捉的三维摄影系统，在扫描过程中,通过红外结构光栅投光，测量镜头进行捕获测量深度数据从而计算出深度图，接着把彩色镜头采集到的色彩数据跟深度数据进行矩阵色彩匹配，从而获得彩色点云数据并生成标准的ASC彩色点云，然后把单幅数据通过相似特征分析进行模糊识别匹配来完成数据模型的自动拼接，最后生成完整的彩色点云三维数据，完成彩色三维数据重建过程。

硬件参数：
工作温度 Operating Temperature：10-40 ℃
数据接口 Data Interface：USB 2.0
工作范围 Operation Range：400-1200 mm
视场角值 Field of View (Horizontal, Vertical, Diagonal)：57.5, 45, 69 ((H,V,D) [deg]
深度数据 Depth Image Size：640 x 480 (VGA) [pixel x pixel]
 X/Y 精度 Spatial x/y Resolution (2-Sigma Values) @500mm：0.9 mm @1200mm：2 mm
深度精度 Depth Resolution (2 Sigma Value) @500mm：1mm @1200mm：5mm
色彩数据 VGA Depth Image：640 x 480 (VGA) [pixel x pixel]
数据帧率 Maximal Frames-per-Second Rate：60 FPS
色彩帧率 Color Image CMOS：@ 30 FPS 640 x 480 (VGA)
数据格式 Data Format：16 bit
电源支持 Power Supply：USB 2.0
最大功率 Maximal Power Consumption：2.25 [Watt]

产品特性：
1.超强的抗干扰能力(例如黑色的毛发,织物及反光亮光透光表面均轻松应对)
2.具有基于对象特征的无标志点实时自动拼接功能(无需辅助拼接工具,自动拼接)
3.高速扫描,实时生成三维数据(每秒500万点（30帧/秒），最快可实现2秒360度高速采集)
4.较大的扫描范围(可以扫描大到几十立方米的物体)
5.采用高帧率摄影方式可扫描移动物体(通过转盘或导轨实现360度5秒高速移动扫描)
6.支持24位全彩色扫描(通过模型和色彩数据的矩阵匹配,实现彩色三维数据的还原)
7.手持式,更方便快捷(可以手动改变扫描角度,避免沟槽死角引发的数据空洞)
8.更高的模型精度（采用基于曲率统计分析的高精度插值算法获得更多模型细节）
9.支持不跳转,自动跳转和强制跳转三种拼接方式
10.支持曝光增益和白平衡调整（优化色彩匹配）
11.支持人像模式背景过滤
12.支持快捷键自定义
13.较高的性价比
14.采用先进的全局误差校正技术使拼接精度更高
15.支持分布式系统应用实现秒级全身扫描
16.支持硬件及传感器触发的可编程控制接口（可以进行深度系统集成）
17.支持转盘或导轨等硬件系统环境的标定
18.软件永久免费升级

附件清单：
1.迅恒三维扫描系统安装包（必需）
2.加密狗（必需）
3.扫描仪（必需）
4.合格证，三包凭证，操作指南。
5.转台，摄影灯，摄影支架（选配）

系统安装：
打开安装目录，执行setup，按照提示依次执行安装补丁，安装驱动及安装程序。
如下图所示：

界面介绍：

1    点击(1)打开设备(CTRL+O) 按钮选择存储数据的工作目录,完成操作;
2    点击(2)保存数据 (CTRL+S),选择数据保存目录(默认为工作目录)并保存为*.asc格式数据;
3    按空格(SPACE)键开始启动扫描,按回车(Enter) 键结束扫描;
4    点击(4)允许跳转 (CTRL+J),开启自动跳转功能,超出单幅扫描范围后会自动生成新的数据并进行自动拼接;
5    点击(5)人像模式(CTRL+G),启用背景过滤(过滤超出范围的深度数据)；
6    需要调整白平衡时首先点击(7)彩色模式(CTRL+C)按钮打开彩色模式;
7    将扫描仪对准不同亮度的背景来调整基准亮度,点击(6)增益白平衡(CTRL+E)来锁定白平衡.(选中为自动白平衡,不选中为禁止自动平衡)；
8    点击(8)离线扫描(V)按钮开始离线采集数据,再次点击(8)离线扫描(V)按钮结束离线数据采集,离线数据采集结束后点击空格键(SPACE)开始还原计算离线数据,按回车键(Enter)结束数据计算还原;
9    点击(9)扫描模式参数切换(C)按钮,根据扫描需求切换扫描模式.系统提供三种参数模式: 
      身体模式(Body),人脸模式(Face),场景模式(Scenes);
10  点击(10)打开当前目录(W)按钮，可以打开当前工作目录;
11  扫描完成后色彩匹配会产生一些错误,导致色彩错位,在这种情况下, 可以执行(11)色彩修正 按钮来修复当前扫描数据 (如果是通过扫描工程文件修复旧的数据可通过执行软件菜单的工具/色彩修正(F)按钮 ),在执行过程中在软件右下角系统状态栏有进度提示,当出现OK提示后,系统会在工作目录下生成一个名为###.b3d.asc的数据文件(此文件是经过色彩修正后的数据文件)。

开始我们的第一次扫描：
1. 将加密狗和扫描仪插入笔记本USB 2.0接口中；
2. 执行安装目录中或桌面上的扫描程序文件，启动迅恒三维扫描系统软件；
3. 点击(1)打开设备(CTRL+O) 按钮，选择用于存储数据的工作目录；
4. 调整扫描距离,直到扫描视图中的数据完整,没有噪声为最佳(扫描细节和扫描距离有直接关系,人像扫描时系统默认的距离范围为400~800mm,在400mm左右可以得到最好的扫描细节,可以根据实际的扫描需求进行调整.
     另外如果采用人脸模式扫描人的头像时首先通过点击(9)切换参数按钮切到人脸模式,扫描时最好从头部后面开始扫描并在头部后面结束扫描.
5  如果对色彩有较高的要求,就需要调整白平衡.
     (1) 点击(7)彩色模式(CTRL+C)按钮打开彩色模式;
     (2) 将扫描仪对准不同亮度的背景来调整基准亮度,点击(6)增益白平衡(CTRL+E)来锁定白平衡.(选中为自动白平衡,不选中为禁止自动平衡)；
6  如果扫描的物体大于当前扫描范围，就需要打开自动跳转拼接功能.
    点击(4)允许跳转 (CTRL+J),开启自动跳转功能,超出单幅扫描范围后会自动生成新的数据并进行自动拼接;
7  系统提供了两种扫描方式：实时扫描和离线扫描
     (1)实时扫描(以2帧/秒的速度实时生成三维数据,要求匀速平稳,否则可能造成扫描失败）
          A. 按空格(SPACE)键,开始启动扫描;
          B. 按回车(Enter) 键结束扫描.
     (2)离线扫描(首先以30帧/秒的速度数据采集,然后再计算还原数据,具有较强的防抖能力)
          A. 点击(8)离线扫描(V)按钮开始离线采集数据;
          B. 再次点击(8)离线扫描(V)按钮结束离线数据;
          C. 点击空格键(SPACE)开始计算还原离线数据;
          D. 按回车键(Enter)结束计算还原数据.
8  点击(2)保存数据(CTRL+S),选择数据保存目录(默认为工作目录),数据会保存为*.asc格式;
9  扫描完成后色彩匹配会产生一些错误,导致色彩错位,在这种情况下, 可以执行(11)色彩修正 按钮来修复当前扫描数据 (如果是通过扫描工程文件修复旧的数据可通过执行软件菜单的工具/色彩修正(F)按钮 ),在执行过程中在软件右下角系统状态栏有进度提示,当出现OK提示后,系统会在工作目录下生成一个名为##_###.b3d.asc的数据文件(此文件是经过彩修正后的数据文件)。
10点击(10)打开当前目录(W)按钮，可以打开当前工作目录,可以把扫描得到的.asc三维数据导入第三方3D后期软件中进行进一步修复和美化.

常见问题：
1. 扫描仪需要什么样性能的计算机才能保证系统正常工作？
    为了让扫描系统保证正常高性能地运行，需要你的系统满足以下规格：
    处理器：推荐64-bit(x64)( 32-bit (x86) 或 64-bit (x64) 处理器至少2GHz)
    内存：4G或4G以上
    传输：独立USB 2.0传输总线
    存储：高速IO存储硬盘
    显卡：GT550M，GT650M或GT750M + 2G独立显存(支持Fermi架构)
    系统：推荐Windows7 64位 (Windows XP 或 Windows7 32/64位)
2. 加密狗如何进行授时激活？
     可以联系迅恒科技客服务中心或发邮件到service@xhcv.com.cn,索取加密狗授时程序及授时文件.

     将加密狗插入计算机中，以管理员权限执行授时程序WriteTimeAuthTool,选择相应授时文件(以16进制5位数命名),执行写入加密锁按钮完成授时.
3.  为什么在扫描的过程中仪可以扫描头发吗？
      可以,它具有超强抗干扰能力,黑色毛发,织物及反光亮光透光表面均轻松应对.
4.   在扫描过程中如果移动过快或有抖动会造成扫描失败怎么办？
       在扫描过程中,尽量保持匀速平稳或是采用离线扫描方式来尝试,离线扫描采用采集和运算分离的方式,系统会最大程度地提升扫描帧率(可达30帧/秒),这样就算在非常恶劣的扫描条件下也可以轻松应对.
5.   怎么样才可以扫描得到高精度的面部细节？
       首先需要通过切换参数按钮切换到人体面部模式,调节扫描距离到400mm,从头部后面开始扫描,从头部后面结束扫描,面部数据可以充分迭代,得到更好的面部扫描细节。
6.   怎么样才可以扫描出好的色彩？
       如果对色彩有较高的要求,在扫描之前首先需要保证好的光照环境(一般采用漫射柔光灯正面打光),另外需要调整白平衡.
       (1) 点击(7)彩色模式(CTRL+C)按钮打开彩色模式;
       (2) 将扫描仪对准不同亮度的背景来调整基准亮度,点击(6)增益白平衡(CTRL+E)来锁定白平衡.(选中为自动白平衡,不选中为禁止自动平衡)；
      扫描完成后点击修复色彩按钮,自动进行色彩融合修复， 这样就基本可以得到好的色彩.
7.  怎么样对人体全身进行扫描？
      如果扫描的物体大于当前扫描范围，最好切换到人体全身模式，然后打开自动跳转拼接功能.
      点击(4)允许跳转 (CTRL+J),开启自动跳转功能,超出单幅扫描范围后会自动生成新的数据并进行自动拼接.
      扫描完成后生成3~4个文件,把这些文件导入第三方3D后期软件合并封装.