走心机--全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。该机床最先起源德国和瑞士，前期主要用于军工器械的精密加工，随着工业化进程的不断发展和扩大，由于市场的迫切需求，逐渐应用于民用产品的加工中;日本韩国的同类机床发展比中国早，早期主要集中在军工领域的使用，战后随着发展的需求逐渐在制造行业广泛应用;随后中国台湾引进该技术，并自主研发了不同加工需求的该类型设备。中国的走心机制造起步较晚，由于技术的封闭和政策的限制，90年代前中国的走心机主要依靠进口来满足加工需要，随着自动化程度的不断发展和市场的强烈需求，中国市场出现了一大批有实力的数控走心机生产厂家，其中在沿海的广东、江苏南京、山东、辽宁、内地西安都有该系列机床的生产，并且取得了很好的市场应用，填补了国内空白。