龙门加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工大型零件。有定梁式 (横梁固定、工作台移动/转动)，动梁式(横梁上下移动、工作台前后移动)动柱式(工作台固定，龙门架移动)，天车式(工作台固定，横梁移动)也有以上复合形式的多类龙门加工中心。加工的特性、能力、针对的产品加工用途也不完全一样。