2012年10月，自主研发出第一台具有PNP抓取功能的Deltra三轴并联机器人，告别3D打印机运用X-Y-Z三轴打印的模式，迎来3D打印机界的机器人时代。
2013年中，自主研发应用光电自动调平系统的打印头。
2013年11月，运用具有国家级专利认证的航天级新型材料，将有限元分析引入打印头的设计，实现了100小时连续工作，无阻丝，稳定高效的工业级3D打印头，开始为军工行业、医疗行业服务。
2014年底，自主研发基于压力传感器的自动校准系统，并获得国家级专利认证。
2015年5月，引入全彩触摸屏，代替了原有旋钮的操作方法，人机界面更友好。
2016年3月，自主研发设计的最炫3D打印机2830e问世！
2012年至今，拥有容量近4000G 50万套文件量大规模的3D模型工业级图纸库，可供用户下载使用。