一、 XTOM三维光学面扫描系统

　　1. 系统简介

　　XTOM三维光学面扫描系统基于双目立体视觉原理，采用国际最先进的外差式多频相移三维光学测量技术，用于复杂物体表面三维外形数据的扫描获取。单幅测量幅面大小、测量精度、测量速度等性能都达到国际最先进水平，可以扫描测量几毫米到几十米的工件和物体。广泛适用于各种需求三维数据的行业，如汽车工业、飞机工业、摩托车外壳及内饰、家电、雕塑等。并可根据要求形成全面详细的测量报告。

　　2. 应用范围

　　逆向设计：快速获取零部件的表面点云数据，建立三维数模，从而达到产品快速设计的目的

　　产品检测：生产线产品质量控制和形位尺寸检测，特别适合复杂曲面的快速高精度检测，可以检测铸件、锻件、冲压件、模具、注塑件、木制品等产品。

　　其他应用：文物扫描和三维显示、牙齿及畸齿矫正、整容及上颌面手术

　　3. 系统型号

　　a) 双目型扫描仪

　　技术指标：

　　单次测量幅面：200×150

　　单幅扫描精度：0.03mm

　　测量点距：≤0.2mm

　　测量景深：≤150mm

　　专用软件：扫描仪标配测量软件

　　点云预处理软件

　　b) 四目型扫描仪：

　　技术指标：

　　单次测量幅面：400×300，200×150

　　单幅扫描精度：0.03~0.04mm

　　测量点距：≤0.3mm

　　测量景深：≤300mm

　　专用软件：扫描仪标配测量软件

　　点云预处理软件

　　c) 单目型扫描仪：

　　技术指标：

　　单次测量幅面：400×300

　　单幅扫描精度：0.05mm

　　测量点距：≤0.3mm

　　测量景深：≤300mm

　　专用软件：扫描仪标配测量软件

　　点云预处理软件

　　d) 工业型扫描仪：

　　技术指标：

　　单次测量幅面：400×300

　　单幅扫描精度：0.02mm

　　测量点距：≤0.3mm

　　测量景深：≤300mm

　　专用软件：扫描仪标配测量软件

　　点云预处理软件

　　二、 XTBODYSCAN三维人体扫描系统

　　1. 系统简介

　　该系统能够完成人体全身的数据扫描，获取的人体点云数据包含人体各个部位的准确三维信息。基于人体的点云数据模型可生成完整的人体网格模型即面片模型。XTBODYSCAN人体扫描系统的主要特点有：1、快速测量：单机测量时间0.6~1秒，多机测量时间5.0~8.0秒;2、自动拼接:多机系统从四个角度依次自动快速完成人体三维数据的采集，自动拼接不同方位的点云数据到统一的坐标系;3、彩色扫描:系统不仅可以获得人体表面准确的三维外形坐标，而且同时获得每一个像素点对应的色彩信息。

　　2. 技术指标

　　单扫描柱尺寸：2000mm×300mm×300mm

　　测量范围：2000mm×1000mm×1000mm

　　总测量头数目：4个测量头

　　相机分辨率：200万像素

　　点密度：120点/cm^2²

　　扫描扫描时间：5~8s

　　整体测量精度：0.5mm

　　数据格式：ASC/STL/OBJ

　　图：人体扫描现场及三维扫描结果

　　三、 XTDP三维光学摄影测量系统

　　1. 系统简介

　　XTDP三维光学摄影测量系统，使用普通单反相机(非量测相机)，通过多幅二维照片，基于工业近景摄影测量原理，重建工件表面关键点三维坐标。用于对中型、大型(几米到几十米)物体的关键点进行三维测量。与传统三座标测量仪相比，没有机械行程限制，不受被测物体的大小、体积、外形的限制，能够有效减少累积误差，提高整体三维数据的测量精度。可以代替传统的激光跟踪仪、关节臂、经纬仪等，而且没有繁琐的移站问题，方便大型工件测量。

　　2. 应用范围

　　逆向设计：快速获取零部件的关键点数据，建立三维数模，达到产品快速设计的目的。

　　产品检测：生产线产品质量控制和形位尺寸检测，特别适合复杂曲面的检测，可以检测铸件、锻件、冲压件、注塑件、木制品等产品

　　优化加工工艺：快速计算出大型毛坯件的关键点三维坐标，确定加工坐标系并指导加工工艺流程。

　　提高面扫描精度：配合XTOM三维光学面扫描系统，提高其整体点云拼接的精度。

　　3. 技术指标

　　测量相机：>=1200万像素

　　相机标定：高精度自标定

　　测量范围：0.3m~30m。

　　测量精度：0.1mm/4m。

　　具备CAD数模对比模块。

　　具备静态变形测量模块。

　　4. 应用案例

　　图：大型水轮机叶片测量现场及测量结果

　　图：大尺寸电力桁架测量现场及变形测量结果