设备概述：
    该机器人焊接工作站主要用于煤机结构件的自动焊接，采用头尾架式单轴变位机＋六轴联动机器人双工位布局，机器人安装于双工位中间。为方便进行多种规格工件焊接及参数设置，控制系统采用三菱PLC+工业触摸屏方式进行控制和操作，使整套设备具有更大的柔性及灵活性，并可有效提高生产效率。
焊接工艺：
    采用熔化极气体保护焊接工艺，焊丝直径规格：Φ1.2～Φ1.6mm，桶装焊丝配置，电流调节范围50～500A，焊接参数可调用预置和存储的数据。
机器人系统：
    选用日本OTC机器人系统，型号AII-V6L，配高性能机器人控制器AX-21，配套焊缝起始点寻位功 能和电弧跟踪功能，实现摆动焊接，焊接效率高，焊缝质量稳定可靠。
焊接系统：
    选用日本OTC的机器人专用逆变焊接电源，型号DP-500。焊枪选用日本OTC专用机器人水冷焊枪。