结构按系统的结构、扫描方式和探测器件的不同，大致分为：
①光学机械扫描。如多光谱扫描仪。多采用反射镜对物面进行扫描，经分光、检波和光电转换后输出影像数据;
②电子扫描。如返束光导管电视摄像机，属像面扫描方式。其过程是光学成像于光导管靶面，经电子束扫描后将信号放大输出;
③固体自扫描。如法国SPOT卫星的光电扫描传感器，亦属像面扫描方式。景物经物镜成像在由许多电荷耦合器件(CCD)组成的探测器面阵上，经光电转换后输出;
④天线扫描。如侧视雷达，属物面扫描方式的一种主动式遥感成像系统。它通过天线发射微波波束并接收景物反射的回波经解调后输出。
优点
同摄影系统相比，扫描成像系统的优点是：
①工作波段约在0.38～14.0微米，范围大，并可灵活确定波段划分数量及波段带宽;
②采用仪器内部分光，有利于不同波段影像的精确配准;
③经辐射校准后的影像密度便于机助处理和分类。缺点是由于采用动态扫描成像，影像的几何关系及其校正较为复杂;空间分辨率低于摄影系统;成像系统及其影像处理设备较昂贵。
