XCANECT是一款基于红外光栅深度成像原理的手持摄影式三维彩色人像扫描仪。它是一个基于视频数据捕捉的三维摄影系统，在扫描过程中,通过红外结构光栅投光，测量镜头进行捕获测量深度数据从而计算出深度图，接着把彩色镜头采集到的色彩数据跟深度数据进行矩阵色彩匹配，从而获得彩色点云数据并生成标准的ASC彩色点云，然后把单幅数据通过相似特征分析进行模糊识别匹配来完成数据模型的自动拼接，最后生成完整的彩色点云三维数据，完成彩色三维数据重建过程。